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  • 南京安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP12定製

南京安川關(guān)節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12定製

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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